已知：如图，在直角梯形ABCD中，∠B＝90^o ， AD∥BC，AD＝24cm，BC＝26cm，动点P从A点开始沿AD边向D以1cm/秒的速度运动，动点Q从C点开始沿CB边向B以3cm/秒的速度运动，P、Q分别从A、C同时出发，当点Q到端点B时，点P也随之停止运动，设运动时间为t秒．

求：