下列四个命题中，真命题是（　 ）

A、对角线互相垂直的四边形是菱形

B、对角线互相平分且垂直的四边形是矩形

C、顺次连接矩形四边中点得到的四边形是菱形

D、对角线互相垂直相等的四边形是正方形