关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是（   ）

A、开普勒发现了行星运动的规律

B、卡文迪许发现只有天体之间才存在万有引力

C、哥白尼发现了行星沿椭圆轨道运行的规律

D、牛顿发现了万有引力定律，并计算出太阳与地球之间的引力大小