2020年6月23日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年完成。其发射过程如图所示，首先将卫星送至近地轨道1，到达近地点 时经过短暂的点火变速，然后控制卫星进入椭圆轨道2，卫星到达远地点 时再次点火变速，最后进入预定圆形轨道3运动。已知卫星在预定圆形轨道3上的轨道半径为 ，地球半径为 ，地球表面的重力加速度为 。