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从中国科学院微小卫星创新研究院获悉,北斗卫星导航系统(BDS),预计今年将发射18颗卫星。这就意味着:北斗将全覆盖亚洲地区,尤其是一带一路沿线国家。如图所示是北斗导航系统中部分卫星的轨道示意图,已知a、b、c三颗卫星均做圆周运动,a是地球同步卫星,a和b的轨道半径相同,且均为c的k倍,已知地球自转周期为T。则(   )

A、卫星b也是地球同步卫星
B、卫星a的向心加速度是卫星c的向心加速度的k2
C、a、b、c三颗卫星的运行速度大小关系为va=vb=
D、卫星c的周期为
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