唐太宗牢记魏征的话：“君主似舟，人民似水，水能载舟，也能覆舟”，并以此告诫太子。唐太宗这么做的根本原因是（    ）

A、认识到虚心纳谏的好处

B、关爱百姓

C、吸取隋亡教训巩固统治

D、心地善良