如图所示，某工程队计划把河水引到水池A中，他们先过A点作 ，垂足为B，然后沿AB开渠，可以节约人力、物力和财力，这样设计的数学依据是（   ）

A、两点之间线段最短

B、经过两点有且只有一条直线

C、垂直定义

D、垂线段最短