重100 N的木箱放在粗糙程度相同的水平地板上，用水平推力F推木箱。F=15 N时，没推动，木箱所受摩擦力为；F=30 N时，木箱做匀速直线运动；F=50 N时，木箱做加速运动，撤去F，木箱做减速运动，它所受摩擦力为。