清代的中央机构中设有理藩院，专门管理边疆民族事务；又派出将军、都统、大臣驻扎各地，代表朝廷处理有关军政事务；对于各民族内部的具体事务也不多加干预，令其享有相应的自治权。这一管理体制（    ）

A、加强了中央对边疆的管控

B、实现了各民族平等发展

C、保证了清政府的长治久安

D、维护了边疆民族的自治