周末，小明坐公交车到滨海公园游玩，他从家出发0.8小时后到达中心书城，逗留一段时间后继续坐公交车到滨海公园，小明离家一段时间后，爸爸驾车沿相同的路线前往海滨公园．

如图是他们离家路程s（km）与小明离家时间t（h）的关系图，请根据图回答下列问题：