2019年10月，中共十九届四中全会在京举行。全会审议通过了《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》，为开辟“中国之治”新境界标定方向、描绘蓝图。基本经济制度是经济制度体系中具有长期性和稳定性的部分，对经济发展方式具有决定性影响。从改革开放以前高度集中的计划经济，到几十年改革开放我国多种所有制经济成分地位的不断调整和完善，再到党的十九届四中全会把按劳分配为主体、多种分配方式并存和社会主义市场经济体制上升为我国社会主义基本经济制度，这标志着我国社会主义基本经济制度更加成熟、更加完善，对于解放和发展社会生产力，推动经济发展具有重要意义。

结合材料，运用社会基本矛盾相关知识，谈谈你对现阶段我国完善基本经济制度的认识。