关于摩擦力，下面哪些说法是正确的（   ）

A、相互压紧的粗糙物体之间总是有摩擦力的

B、一个物体只有在另一个物体表面滑动或有相对滑动趋势时，才有可能受到摩擦力

C、静止的物体一定受到静摩擦力的作用

D、具有相对运动的两个物体，一定存在摩擦力