我国研制的某款智能防疫机器人，具有自主测温、移动、避障等功能。机器人利用镜头中的菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上，通过处理系统转变为热图像，实现对人群的体温检测。当发现超温人员，系统会自动语音报警，并在显示屏上用红色框标注人的脸部。机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度，控制驱动电动机运转。机器人为有效避障，在移动过程中会发射、接收超声波（或激光）来侦测障碍物信息，当感知到前方障碍物时，机器人依靠减速器进行减速，并重新规划行驶路线。

请找出一个与上述情景相关的物理信息，并指出对应的物理知识，不得与示例重复。

示例：物理信息：机器人利用镜头中的菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上。

物理知识：菲涅尔透镜的作用相当于凸透镜。

作答：物理信息：。

物理知识：。