人类的起源与发展经历了漫长的历程，可浓缩为如图所示，下列关于在人类进化过程中发生的变化，错误的说法是（　　）

A、从四肢着地逐步进化成为直立行走

B、上肢变短，功能逐渐退化

C、大脑越来越发达

D、从只会使用工具到能制造简单工具，再到能制造复杂工具