有人说：14-16世纪是“人和世界"被发现的时代。阅读材料，探究下列问题。

[解放思想]

材料一：但丁是中世纪的最后一位诗人，同时又是新时代的最初一位诗人。——恩格斯

[开辟航路]

材料二：新航路的开辟示意图

材料三：割裂的世界开始连接在一起……开启人类这一历史大幕的，是偏居在欧洲大陆西南角上两个面积不大的国家。