下列命题：①同旁内角互补；②过一点有且只有一条直线与已知直线平行；③实数与数轴上的点一一对应；④ ；⑤负数有立方根，没有平方根.其中是真命题的个数是（   ）

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个