在火神山医院人工智能走上抗疫前线，如图所示是火神山医院送餐机器人正在送餐。若机器人“手”托餐盘在水平地面上匀速直线运动，在这过程中，下列说法不正确的是（    ）

A、机器人和餐盘总重力与地面对机器人的支持力是一对平衡力

B、机器人对地面的压力与地面对机器人的支持力是一对相互作用力

C、电动机提供给机器人的动力与机器人受到的摩擦阻力是一对相互作用力

D、机器人相对于地面是运动的