在野外用滑轮组拉越野车脱困时的情景如下图所示，有关力的分析正确的是（ ）

A、车对地面的压力与车的重力是一对平衡力

B、车拉滑轮组的力与滑轮组对车的拉力是一对平衡力

C、脱困必需2400N的拉力时，绳索自由端的力F至少为1200N

D、脱困必需2400N的拉力时，绳索自由端的力F至少为800N