下列说法符合史实的是（    ）

A、开普勒发现了万有引力定律

B、牛顿发现了行星的运动规律

C、第谷通过观察发现行星运动轨道是椭圆，总结了行星轨道运行规律

D、卡文迪许第一次在实验室里测出了万有引力常量