下列有关物理知识和史事的说法，正确的是（   ）

A、伽利略提出了“日心说”

B、哥白尼发现了行星运动的三大规律，为人们解决行星运动学问题提供了依据

C、卡文迪许用扭秤装置第一次测量出了引力常量

D、卫星的最大运行速度 ，故卫星发射速度必须小于或等于