关于物理学家及其贡献，下列说法正确的是（   ）

A、牛顿发现了万有引力定律，并测出了引力常量

B、开普勒发现，对任意一个行星来说，它与太阳的连线在相等时间内扫过的面积相等

C、开普勒认为，所有行星的轨道的半长轴的二次方跟它的公转周期的三次方的比值相等

D、伽利略发现所有行星绕太阳运动的轨道都是椭圆，太阳处在椭圆的一个焦点上