2020年1月10日，工程院院士黄旭华获国家最高科学技术奖，他为核潜艇研制和跨越式发展作出巨大贡献在物理学发展历史中，许多物理学家做出了卓越贡献下列关于物理学家所作科学贡献的叙述中，正确的是（   ）

A、牛顿首次在实验室里测出了引力常量并发现了万有引力定律

B、开普勒认为“在高山上水平抛出一物体，只要速度足够大就不会再落在地球上”

C、伽利略利用斜面实验和逻辑推理证明了自由落体运动的加速度都相同

D、第谷发现了行星运动三大定律