如图所示为汽车CVT无级变速器的结构图，由两个传动轮和传动钢带组成，由于结构简单，被广泛应用于家用汽车上，a、b为传动轮上与钢带接触的两点，传动轮与钢带不打滑， ，则下列说法正确的是（   ）

 

A、a、b两点的角速度相等

B、a、b两点的线速度相等

C、a、b两点的周期相等

D、a、b两点的转速相等