2019年12月16日15时22分，我国在西昌卫星发射中心以“一箭双星”方式成功发射第五十二、五十三颗北斗导航卫星，北斗导航卫星分为高、中、低三种轨道。某中轨道卫星的运动视为匀速圆周运动，其轨道半径为地球半径的4倍，已知地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，万有引力常量为G，不考虑地球的自转。求：