2020年3月9日，我国成功发射北斗系统第54颗导航卫星。如图所示，A、B分别为北斗系统中位于同步轨道和中圆轨道的两颗卫星，下列说法正确的是（   ）

A、卫星A和卫星B的角速度相等

B、它们在各自的轨道上做匀变速曲线运动

C、卫星A的运动周期比卫星B的运动周期大

D、卫星A和卫星B受到的万有引力都是恒力