如图所示，有一半径为r=0.5m的粗糙半圆形轨道，A与圆心O等高，有一质量为m=2kg的物块（可视为质点），从A点由静止滑下，滑至最低点B时，物块对轨道的压力为重力的1.8倍，g取10m/s² ， 求：