如图所示，在固定的水平光滑长杆上套有质量为m=1kg的物体P，一轻绳跨过光滑的滑轮O、O′将物体P与物体Q连接，物体Q的质量为M=4kg，用手托住物体Q使整个系统静止，此时轻绳刚好拉直，物体P位于A点，AO与水平方向的夹角为30°，B为O点投影在长杆上的点，且两点间的距离L=1m，g取10m/s^2.现由静止释放P、Q两物体，求：