如图所示，水平桌面上放置一质量为m=2kg的小滑块a，细线一端连接在a上，另一端刚好绕过一定滑轮，用力F拉动细线使细线末端以速度大小v=3m/s竖直向下匀速运动。小滑块a经过位置P时，细线与水平桌面成夹角 =30°；小滑块运动到Q点时，细线与水平桌面成夹角 =60°。已知重力加速度g取10m/s² ， 定滑轮上端到水平桌面的距离为H=3m，不计一切摩擦。