如图所示，在光滑水平面上竖直固定一半径为R的光滑半圆槽轨道，其底端恰与水平面相切。质量为m的小球以一定的初速度从水平面经半圆槽轨道最低点B滚上半圆槽。小球通过最高点C时，对轨道的压力恰好为0。小球从C点飞出后，落到水平面上的A点。不计空气阻力，重力加速度为g，求：