周末小明帮爸爸做点力所能及的事情，他们要把一批质量均为 的箱子搬上车厢运走，爸爸在车厢与地面之间固定了一条长为 的木板，木板与地面夹角为 ，小明在车厢上通过轻绳往上拉箱子。已知箱子与木板间的动摩擦因数为 ，重力加速度 取 ，箱子可看做质点。