一辆独轮平衡车在水平圆形车道上做匀速圆周运动。已知车道的内半径为50m、外半径为60m，假设平衡车受到的最大静摩擦力等于车重的0.5倍，g取10m/s² ， 则平衡车运动的过程中（   ）