如图所示，是某高层住宅小区在进行火灾逃生演练，体重为50kg的逃生者从离地面21m高处，利用高强度的绳子和缓降器材由静止开始匀加速下滑，当速度达到6m/s时，以大小为2.0m/s²的加速度减速，到达地面时速度恰好为零。假设逃生者下降过程中悬空不接触墙面，不计空气阻力，取g=10m/s² ， 求：