如图所示，轨道ABCD固定在竖直面内，由粗糙倾斜直轨道AB段和光滑圆弧轨道BCD段组成，直轨道与平面夹角θ=60°，圆弧轨道半径为R，与直轨道平滑连接，相切于B点，C点为轨道最低点，D点与圆心O等高。一质量为m的小物块从直轨道某位置由静止释放，恰能到达D点。空气阻力忽略不计，小物块视为质点，重力加速度为g。求：