像的成因有三个：直线传播成像、光的反射和光的折射成像。所成的像，有实像和虚像两种，下面列出了部分成像实例：①小孔成像；②人照镜子时镜中的像；③放大镜中看到物体的像；④照相机影像传感器上的像。其中属于折射形成的是；属于实像的是。（填序号）