航天迷小伟利用自制降落伞模拟返回舱的降落过程，将带有降落伞的重物从高处释放，开始作加速下落，后匀速下落，若打开降落伞后，降落伞和重物受到的阻力f速度v满足关系式∶ ， ，重物在离地40 m高处开始匀速下落，已知降落伞和重物总质量为30kg。求：