2020年11月28日，“奋斗者”号全海深载人潜水器成功完成万米海试并胜利返航。“奋斗者”体积约为10米³ ， 空载时质量约为6吨，最大荷载240千克。

(海水密度取1.0×10kg/m³ ， g取10N/kg)