体育课上有爬杆和爬绳两项运动，某同学先后以相同的姿势顺着绳和杆向上匀速爬，收到的摩擦力的情况是（   ）

A、爬绳时收到的摩擦力大，因为绳子粗糙

B、爬杆时受到的摩擦力大，因为爬杆时手握杆的力要大些

C、爬杆和爬绳时受到的摩擦力一样大

D、爬杆和爬绳时速度不一样，速度大的摩擦力大