人造卫星是环绕地球在空间轨道上运行的无人航天器，基本按照天体力学规律绕地球运动。图中a、b、c是在地球大气层外圆形轨道上运行的三颗人造卫星，下列说法正确的是（ ）

A、b、c的线速度大小相等，且大于a的线速度

B、b、c的向心加速度大小相等，且大于a的向心加速度

C、b、c运行周期相同，且大于a的运行周期

D、b、c受到的万有引力大小相等，且小于a受到的万有引力