在物理学发展过程中，很多科学家做出了巨大的贡献，下列说法中符合史实的是（   ）

A、卡文迪许用扭秤实验测出了万有引力常量

B、开普勒利用他精湛的数学知识经过长期观察计算分析，最后终于发现了万有引力定律

C、伽利略通过观测、分析计算发现了行星的运动规律

D、牛顿发现了万有引力定律并测出了万有引力常量