宇航员驾驶宇宙飞船成功登上月球，他在月球表面做了一个实验：在停在月球表面的登陆舱内固定一倾角为θ=30°的斜面，让一个小物体以速度v₀沿斜面上冲，利用速度传感器得到其往返运动的v—t图象如图所示，图中t₀已知。已知月球的半径为R，万有引力常量为G。不考虑月球自转的影响。求：