2020年7月31日________全球卫星导航系统建成开通仪式在北京举行。习近平总书记出席仪式，宣布________全球卫星导航系统正式开通并参观北斗系统建设发展成果展示（    ）

A、  “北斗一号”

B、“北斗二号”

C、“北斗三号”

D、“北斗四号”