人民代表大会制度是中国人民在人类政治制度史上的伟大创造。下列对人民代表大会制度理解正确的是（    ）

①我国的一切权力属于人大代表  ②人民代表大会是我国的国家权力机关

③人民代表大会制度是我国的基本政治制度  ④人民代表大会制度实行民主集中制的原则

A、①②

B、①④

C、②③

D、②④