“北斗”卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国GPS系统和俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）系统之后第三个成熟的卫星导航系统。该系统中包含有如图所示的地球同步卫星A和中轨道卫星B。下列说法正确的是（   ）

A、中轨道卫星B绕地球一圈的时间小于24小时

B、上述两种卫星的运行速度可能大于7.9km/s

C、地球同步卫星A的角速度大于中轨道卫星B的角速度

D、地球同步卫星A的线速度大于中轨道卫星B的线速度