6月23日9时43分，随着我国北斗三号收官之星的发射成功，并于6月30日下午成功定点于地球同步轨道上，意味着我国北斗全球卫星导航系统星座部署全面完成。已知地球半径为R，地球表面重力加速度为g，万有引力常量为G。不考虑地球自转的影响，求：