下列关于哺乳动物的胎生、哺乳特性的描述，正确的是（　　）

A、胎生、哺乳是哺乳动物的特性，与适应环境无关

B、胎儿在子宫内发育，不受外界环境的影响

C、哺乳保证幼体营养，有利于后代的生长发育

D、提高了后代的成活率，有利于适应外界环境