习总书记把消防队伍称为“同老百姓贴得最近联系最紧的队伍”。图甲是一名消防战土正在进行直杆滑降训练的场景，他从约5m高处滑到离地面20cm悬停，先后经历了a，b，c，d四个阶段，整个过程中，速度随时间变化的规律如图乙所示。下列说法正确的是（   ）

A、在0~16s内，消防战士受到的摩擦力大小保持不变

B、只有b阶段，消防战士处于平衡状态

C、在5~14s内，消防战士受到的重力与摩擦力大小相等

D、在14~20s内，消防战士受到的摩擦力方向竖直向下