“通过厚赏严罚的制度规范和疏导，成功地把秦国人的尚武民风转化为战斗精神。”战国时期秦国这一变化与商鞅变法的哪一措施相关（    ）

A、废除井田制，允许土地自由买卖

B、生产粮食、布帛多的人可免除徭役

C、改革户籍制度，用严酷刑罚管理人民

D、对有军功者授予爵位并赏赐土地