如图所示，某人用滑轮组从水池底匀速提起实心正方体物体A（物体底部与池底不密合）。物体A从离开池底到刚要露出水面经历的时间为15 s，提升的高度为3 m。当人作用在绳端竖直向下的拉力为F₁时，物体A受到池底的支持力为F_N；当物体A刚刚离开池底到刚好要露出水面前始终以某一速度匀速上升时，人作用在绳端竖直向下的拉力为F₂ ， 此时人拉力做功的功率为160 W。已知：物体A的密度为ρ_物=2.5×10³ kg/m³ ， 体积为V_物=0.04 m³ ， 水的密度为ρ_水=1.0×10³ kg/m³ ， F₁∶F₂ =2∶5。不计摩擦和绳重及水的阻力，g =10 N/kg。求：