如图，一根铅丝弯成形状“ ”的两半圆形环，小圆环为半径 ，大圆环半径为小圆环半径的2倍，两环上分别套着2个质量均为 可视为质点的珠子A和B，半圆形环围绕过圆心的竖直轴以一定角速度匀速旋转，两珠子相对半圆环静止时与圆心O的连线分别与竖直轴成30°、60°的夹角，重力加速度为 ，求：