时期
外交理念
20世纪50年代
和平共处五项原则,“求同存异”
20世纪70年代
对外关系重大发展,“冰释前嫌”
20世纪80年代
“和平与发展”的时代观
20世纪90年代
以“互信、互利、平等、协作”为核心的新安全观
21世纪初
“和谐世界”
2012年以来
构建人类命运共同体